Типичне области примене 3Д камера:
1) Откривање препрека и извођење "ручне" навигације за аутономна возила (као што су виљушкари) у индустријским окружењима
2) Робо-контролисано хватање транспортне траке или операције брања делова
3) Извођење детекције присуства/одсуства, чак и када објекти у контејнерима/кутијама немају готово никакав контраст у поређењу са позадином, омогућавајући преглед и бројање
4) Провера положаја и присуства/одсуства компоненти на штампаним плочама
5) Мерење запремине разних предмета итд.
Популарне 3Д технологије
Уобичајене технологије у обради 3Д слике укључују:
1) Стерео вид и структурирано светло
2) Ласерска триангулација
3) ТоФ (време-од-лета)
Стерео визија и структурирано светло
Стерео вид ради на принципу људског бинокуларног вида. Две камере се користе за снимање две 2Д слике објекта. Снимањем исте сцене са две различите позиције, тродимензионална слика се-синтетише коришћењем информација о дубини на основу принципа триангулације.
Стерео визија користи сликовне податке са две стандардне 2Д низ камере да обезбеди вредности дубине за сцену. Слике се прилагођавају на основу положаја камере и примењених геометријских информација. Након подешавања, одговарајући алгоритам тражи одговарајуће тачке на левој и десној слици да би направио мапу дубине сцене.
Радна удаљеност ове методе зависи од основне линије (удаљеност између камера) и стога варира у зависности од примене.
Један од начина за побољшање перформанси стерео система је додавање структурираног светла стерео решењу. Коришћењем извора светлости за пројектовање светлих геометријских образаца на сцену, прецизност мерења се може побољшати, значајно смањујући дефекте стерео слике узроковане хомогеним површинама и слабим осветљењем. Калибрацијом пројектора и камере могуће је чак и елиминисати потребу за другом камером.
Стерео визија може постићи високу тачност. Тешке површине не утичу значајно на стерео вид, али увек захтева да објекат има мали број референтних маркера или насумичних образаца. То значи да ова технологија генерално није добро-прикладна за употребу у производним окружењима. Типичне примене стерео визије укључују: технологију координатног мерења, 3Д мерење објеката и радних простора у индустријским, услужним или роботским системима и 3Д приказ опасних или неприступачних радних простора. Стерео системи су такође-погодни за употребу у системима за мерење на отвореном, као што су мерење и преглед стабала дрвећа у пиланама.
Међутим, ако су високо оптерећење обраде, сложени инсталациони радови и већи трошкови прихватљиви, стерео вид је такође погодан за индустријске примене мерења циља када се дода структурирано светло.
Ласерска триангулација
Ласерска триангулација комбинује употребу 2Д камере и ласерског извора светлости. У овом процесу, ласер пројектује линију или тачку на сцену испред камере.
Ласерска линија или тачка се појављује на објекту испред камере и снима се 2Д камером. Ако се камера помера преко или поред мете (нпр. преко покретне траке), растојање између мереног објекта и сензора се мења, а угао гледања ласерске линије или тачке се мења са њеним положајем на слици камере. Тако се путем математичких прорачуна из координата положаја на слици може израчунати растојање између објекта и извора светлости.