Комплетна радна станица за палетирање индустријских робота састоји се од више кључних делова опреме који раде заједно како би се извршио задатак палетирања, углавном укључујући следеће делове:
1. Тело индустријског робота
Ово је језгро извршне јединице целе радне станице. Обично коришћени типови укључују шест-осних серво робота или четворо-осних СЦАРА робота. Одговарајући модел се бира на основу носивости; генерално, роботи који се користе за палетизацију имају опсег оптерећења од 5 кг до 50 кг.
• Функција: хватање, руковање и слагање материјала
• Захтеви: висока поновљивост, брза радна брзина и висок степен заштите (ИП54 или више)
2. Крајњи ефекат (хватач)
Позната и као роботска рука, она директно контактира материјале. Различити типови се бирају на основу облика и материјала материјала:
• Тип усисавања (вакумски усисни чеп)
• Тип стезања (пнеуматска хватаљка)
• Тип виљушке (погодно за робу у врећама или кутијама)
Захтеви: Јака прилагодљивост, сила хватања која се може контролисати и мало је вероватно да ће оштетити материјале.
3. Систем за позиционирање вида
Користи 2Д/3Д камере за вид у комбинацији са софтвером за обраду слике да идентификује позицију, угао, висину и друге информације о материјалима, усмеравајући робота да их прецизно схвати.
• Функција: Позиционирање материјала, препознавање положаја, детекција препрека
• Предности: Побољшава флексибилност и интелигенцију палетирања
4. Систем за транспорт материјала
Укључује доводне транспортне траке, тампон зоне и одводне транспортне траке како би се обезбедио непрекидан улазак и излазак материјала са радне станице.
• Типови: тип ваљка, тип каиша, тип ланца
• Метод управљања: ПЛЦ веза, подржава старт/стоп, подешавање брзине и друге функције
5. Уређај за снабдевање и подизање палета
• Магацин за палете: Користи се за складиштење празних палета и снабдевање њима по потреби
• Платформа за подизање палете: Аутоматски подешава положај палете према висини слагања како би се обезбедила стабилност слагања
• Транспортер палета: транспортује утоварене палете до следећег процеса
6. Контролни систем и људски{1}}машински интерфејс (ХМИ)
Мозак целе радне станице, обично састављен од ПЛЦ-а + екрана осетљивог на додир + роботског контролера, одговоран је за координацију радњи сваког уређаја, постављање параметара палетизације (као што је број слојева, начин распореда, редослед слагања, итд.) и обезбеђивање аларма за квар и праћење статуса. • Подржава пребацивање између вишеструких режима палетирања
• Може се интегрисати са МЕС системима за учитавање података и даљинско управљање
7. Сигурносни заштитни уређаји
Да би се обезбедила безбедност оператера и опреме, радна станица треба да буде опремљена:
• Сигурносне ограде и светлосне завесе
• Дугмад за хитно заустављање
• Сигурносне браве на вратима
• Систем видео надзора (опционо)