Систем роботске радне станице за палетизацију укључује индустријског робота, контролер, програматор, роботску хваталицу, аутоматски де-палетизатор/слагач палета, опрему за транспорт и позиционирање палета и софтвер за режим палетирања. Такође се може конфигурисати са аутоматским вагањем, означавањем, инспекцијом и комуникационим системима и повезати са системом контроле производње да би се формирала комплетна интегрисана производна линија паковања. Роботска радна станица за палетирање се углавном користи на крају производне линије.
Овај флексибилни систем за палетизацију истовара радне комаде са транспортне линије, слаже их, додаје слојеве итд., а затим следи транспортна линија која транспортује наслагане палете.
Ова радна станица робота за палетирање има следеће карактеристике:
1. Робот се аутоматски пребацује између различитих програма хватања производне линије на основу поставки програма и сигнала доласка радног комада са различитих производних линија.
2. Целом системском јединицом централно управља ПЛЦ, укључујући размену сигнала робота, сигнале против-судара, блокаде сигурносних врата, сигнале доласка пакета и логику сигнала положаја палете.
3. Због свеобухватног разматрања сигурности у дизајну система и конфигурацији опреме, радна станица има високу сигурност.
4. Рад, програмирање и подучавање су завршени на ручном контролеру, побољшавајући програмирање и ефикасност рада.
5. Аутоматизовано пројектовање производне линије значајно смањује радни интензитет радника.
Радни процес:
Производна линија транспортује готове картоне до станице за хватање. Након позиционирања помоћу уређаја за позиционирање и подешавање, сигнал се шаље роботу. Робот хвата картоне и слаже их у положај за палетирање. Након што је комплетан слагач завршен, наслагани картони се транспортују до платформе за подизање помоћу излазне транспортне линије. Робот затим поставља дрвену палету на станицу за палетирање и понавља процес хватања и слагања картона.
Радна станица робота за палетирање може се широко користити у енергетици, петрохемији, грађевинским материјалима, кућним апаратима, електроници, хемијским влакнима, аутомобилској, прехрамбеној и другим индустријама, као и у областима аутоматизације као што су кретање и контрола, пружајући купцима производе, системе и решења за решавање високих трошкова производње и ниске ефикасности и побољшање производње и енергетске ефикасности.